МОДЕЛИРОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПОРА В СИСТЕМЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО РОЛЬГАНГА . Разработан алгоритм управления автоматическим упором, собрана лабораторная установка для моделирования процесса подачи упора, создана модель на базе лабораторной установки и программной среды National Instruments Lab. VIEW 5. 6, разработан экран оператора для управления процессом, проведено моделирование процесса подачи упора. Ключевые слова: автоматизация, двигатель, моделирование, упор. Smolnikov A. D. 1,Petrov P. A. 2. 1Student of Faculty of Mineral Processing, 2. Ph. D in Engineering Science, assistant professor of Department of Automation of Technological Processes and Production, National Mineral Resources University (University of Mines)SIMULATION OF AUTOMATIC STOP IN MEASURING ROLLER SYSTEM Abstract.

The article describes the simulation of process of feed of automatic stop at the measuring roller system. The algorithm of control of an automatic stop is developed, the laboratory- scale plant for simulating of process of stop feed is assembled, the model on the basis of laboratory- scale plant and software of National Instruments Lab. VIEW 5. 6 is created, operator screen for process control is developed, model analysis of stop feed process is done. Keywords: automation, motor, simulation, stop.

Наиболее распространенный тип машин для осевого перемещения прокатываемого материала – рольганг – транспортер, на котором прокатываемая полоса перемещается по вращающимся роликам . В основном, эти машины используются для перемещения несыпучих грузов (контейнеров, поддонов, ящиков, коробок, паллет) и длинномерных грузов (металлопрокат, пиломатериалы, бруски и т. На данных транспортерах устанавливают специальное устройство, предназначенное для нарезки профиля необходимой длины, называемое упором. В настоящее время на линиях по нарезке алюминиевого профиля в большинстве случаев не используют автоматические упоры для установления точной длины отрезаемого материала. При таком подходе нельзя добиться высокого качества и точности отрезаемых профилей. Даже если использовать для этих целей упор с ручной подачей, то из- за человеческого фактора, люфта упорного механизма, случайных внешних воздействий сложно добиться хорошей точности. Тем более точность резко ухудшается, когда упорный механизм не используется вообще, например, при измерении с помощью линейки вдоль края рольганга.

Тема Управление шаговым двигателем с помощью NI MyRIO, текст. LabVIEW для изучающих теорию автоматического управления. Цель работы: изучить основные принципы разработки программ, типы данных. LabVIEW и программ на Java, WebSocket, IVI. Arduino Uno, управляющее движением трех шаговых двигателей. Актор для взаимодействия с устройством на базе Arduino (управление шаговыми двигателями). Опубликовано в номере: Control Engineering Россия – Май 2014. SDK для контроллеров шаговых двигателей семейства OSM производства Onitex.

За ней скрывается гибкость управления технологическим процессом. На стороне компьютера применяют различные терминальные программы, коих сотни. Шаговый двигатель (ШД) · Технические измерения и приборы . Инструкция По Монтажу Фасадных Алюминиевых Витражей Alutech. Подключаем Arduino к LabView и снимаем показания с датчика температуры! Драйвер шагового двигателя и двигателя постоянного тока L298N и Arduino. В., Ульянов А. Управление шаговым двигателем с.

Поэтому необходимо использовать систему автоматического упора для рольганга, на котором производится нарезка алюминиевого профиля. Данная система обладает следующими преимуществами . Обычно так поступают при проектировании нового производства или же при полной замене старого оборудования на современное. Наше предложение заключается в модернизации оборудования, что, несомненно, намного выгоднее в цене.

При разработке системы автоматического упора нужно решить следующие вопросы: выбор типа механической передачи; выбор типа двигателя; расчет параметров необходимого двигателя; выбор интерфейса управления двигателем; написание программы для управления двигателем; разработка визуального интерфейса для задания координат и других параметров для упора. В качестве механической передачи была выбрана зубчатая рейка, так как она обладает достаточной точностью и может обеспечить большую скорость перемещения чем, к примеру, шарико- винтовая передача. Исходя из типовых решений в данной сфере, было принято решение выбрать в качестве двигателя – шаговый (ШД).

Он обеспечивает достаточную точность позиционирования, не нуждается в системе обратной связи, а также им относительно просто управлять. Основные параметры ШД. Информация поступает на драйвер шагового двигателя. Драйвер вырабатывает необходимое количество импульсов для перемещения на заданное расстояние. Двигатель приводится в движение, и так как шестерня с рейкой находятся в зацеплении, упор перемещается по линейной направляющей на необходимую величину.

Рис. 1 –  Функциональная схема. Было принято решение смоделировать управление ШД при помощи следующего лабораторного оборудования: Шаговый двигатель Pittman 9. S0. 03- R1; Драйвер ШД MID- 7. Плата коммутации PXI 7. Утилита Цвет Монитора далее.

Программное обеспечение NI Lab. VIEW 5. 6. На графическом языке программирования с помощью библиотеки «Motion» была написана программа по управлению шаговым двигателем.

Преимущество пакета Lab. VIEW заключается в том, что одновременно с написанием программы разрабатывается и визуальный интерфейс . На рисунке 2 представлен листинг программы в пакете Lab. VIEW. Программа изначально выполняет инициализацию двигателя, выбор режимов работы и перемещения.

После этого необходимо указать необходимый размер заготовки. Эти действия производятся на экране оператора (Front panel).

Также на экране оператора можно задавать скорость перемещения в «шагах в секунду». После достижения необходимой координаты производится остановка двигателя. Кнопка «Home» нужна для обозначения позиции базы (сброса координат в ноль). Кнопка «Stop» нужна для остановки выполнения программы.

Данный алгоритм относительно прост, но эффективен.